Elektronikdesign projekt (Robot III) juni 2006

Den tredje i en serie av Robotprojekt på KTH Syd, Campus Haninge är avslutat, för sista gången. Kursen kommer inte att ges nästa år. Studenter överraskar ännu en gång med väldigt finna och genomtänkta konstruktioner. De fyra bästa av årets robotar presenteras här med några bilder och en liten video från uppkörning. Skulle någon bli intresserad av detaljer se gärna gruppens rapport.

Det fanns tre priser i år att kämpa om: 1. KTH priset kallad också snabbhetspriset för den robot som snabbast hittar och släcker 4 st. infrarödstrålande fyrar. 2. ELFA priset kallad också designpriset för den robot som visar den bästa elektronikdesign. 3. Miljöpriset för den robot som skadar miljö minst.

Jag vill tacka alla som bidragit till det att projektet kändes så nyttig, intressant och roligt under de gångna åren. Fram för allt studenter som ofta gick in i projektet med entusiasm och uppfinningsrikedom. Vidare vill jag tacka Lars Ödling som kläckte själva idén och agerade främsta experten och en idéspruta utan motstycke. Ett stor tack riktar jag till Jevgenij Klöpfer för hans oförträtta markservice som han lämnade i tid och otid både för mig och för studenter. Utan honom skulle projektet inte ha varit den succé som den faktiskt blivit. Lika väll tackar jag Torgny Forsberg för hans engagemang och uppiggande kommentarer. Jag vill också tacka Lena Almén som kom med idé att integrera kursen Miljö och Arbetsvetenskap med projektet vilket lyfte enormt båda kurser de sista två åren.

Sist men inte minst vill jag tacka ELFA AB representerade av Susanne Holsten och Krister Robles för deras generösa support med komponenter, kunnande och priser de senaste och sista två åren av projektet.

Piotr Kolodziejski, kursansvarig och examinator

Haninge i juni 2006

"And the winners are..."

(Obs! Presentationsordning av priserna har inget att göra med gradering av priser, den beror endast på mina begränsade kunskaper i redigering av sidan! -Piotr.)
   


Se miljödeklaration

TCO priset (miljöpriset) gick till Grupp 1

Motivering:

Grupp 1 tilldelas årets miljöpris från TCO Development för framtagande av roboten EcoBot. De tilldelas priset för att de konsekvent i alla skeden av utvecklingen av roboten har tagit hänsyn till den yttre miljön.

Några exempel:
- Kablar och samtliga komponenter uppfyller RoHS och är innehållsdeklarerade.
- Lödtennet är fritt från bly
- Låg energiförbrukning genom: strömsnåla komponenter, låg vikt, möjlighet att stänga av delar av konstruktionen.
- Större delen av konstruktionen består av trä och återanvänt material
- Livslängden har förlängts genom: skydd mot felkoppling, överspänningsskydd, moduluppbyggnad.


Priset består av ett "hands free" lur till var och en av gruppmedlemmar.

De kunde faktiskt välja mellan "blue tooth" och traditionell och dessutom mellan olika mobiltyper. Förhoppningsviss var alla miljövänliga. -kommentar: Piotr.

De kallar sin robot för EccoBot mig påmminer den om en fransk passagerarejet Concorde. -kommentar: Piotr.

   

Se rapport

Start av video: Grupp 5!

 

KTH priset (snabbhetspriset) gick till Grupp 5

Motivering:

Roboten var snabbast att hitta och släcka 4 st infrarödstrålande stationer (fyrar) under uppkörning
den 29 maj 2006. Tiden från starten till släckning av sista fyren blev 28 sekunder.

Det borde tilläggas att deras robot har slagit tidigare banrekord med 5 sekunder.



Priset består av ett presentkort på 500 Skr till var och en av gruppmedlemmar.

   

Se rapport

Start av video: Grupp 1!

ELFA priset (designpriset) gick till Grupp 1

  • MARCUS GLANTZ - konstruktör av datakommunikationenhet

  • CHRISTOFER OLOFSSON - projektledare och "co-pilot" för mikrodator

  • MAMADOU KÉBÉ - konstruktör av sensorenhet

  • ANDERS KARLIN - konstruktör av mikrodatorenhet

    Motivering:

    Konstruktionen var bäst genomtänkt om det gäller utnyttjande av mjukvaran och hårdvaran. Sparsam och snyggt monterad konstruktion.


    Priset består av ett presentkort på 500 Skr till var och en av gruppmedlemar.

Gruppen van både miljöpriset och designpriset altså och detta är mycket ovanligt i projektets historik.- kommentar Piotr

   

Se rapport

Start av video: Grupp 3!

På andra plats i snabbhetstävling kom Grupp 3

Motivering:

Roboten var näst snabbast att hitta och släcka 4 st infrarödstrålande stationer (fyrar) under uppkörning den 29 maj 2006. Tiden från starten till släckning av sista fyren blev 45 sekunder.

Det borde tilläggas att deras robot är ensam om en realtid dataöverföring till PC via en radiolänk och en realtid presentation av alla körningsparametrar på skärmen. "Bäst över allt".

Priset består av ett presentkort på 500 Skr till gruppen.

 

   



Se rapport

Start av video: Grupp 2!

På andra plats i ELFA tävling kom Grupp 2

  • THOMAS KJELLBERG - konstruktör av datakommunikationsenhet

  • VASILIS PARASTATIS - projektledare och "co-pilot" för mikrodator

  • MATS STENBERG - konstruktör av strömförsörjningsenhet

  • MAGNUS UNDIN - konstruktör av mikrodatorenhet

  • MATTIAS ÖHRVALL - konstruktör av sensorenhet

    Motivering:

    Roboten har den bästa utseende med en konstnärlig yttre design. Den mindre lyckade montering och några små skavanker av den tekniska designen avgjorde att roboten fick andra plats i ELFA tävling."Vackraste av alla".

Priset består av en kaffemugg till varje medlem i gruppen.

 

 

   

Examinationen...

Till deltagare i projektet!

Kontakta mig om någon eller några av er vill göra en bättre sida för kursen än jag hade tid och ork att göra. Jag ställer upp med rå material och plats för publicering för en sådan sida.

Grattis till alla vinare av priser och alla andra studenter som klarade kurser. Bra jobbat!

Piotr Kolodziejski

Var snäll rapportera alla fel på sidan till piotr@syd.kth.se